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慣性測量單元安裝誤差系數(shù)標(biāo)定試驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/font>

1、掌握慣性測量單元（inertial measurement unit，IMU）的標(biāo)度系數(shù)、安裝誤差、零偏的標(biāo)定方法；

2、利用現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)條件實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)過程的設(shè)計(jì)。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

利用單軸速率轉(zhuǎn)臺(tái)，進(jìn)行IMU的安裝誤差系數(shù)標(biāo)定，并通過公式計(jì)算該安裝誤差系數(shù)。

三、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成

單軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)、MEMS慣性測量單元、穩(wěn)壓電源、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。